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露天煤礦中電鏟已成為露天煤礦生產的主力。行走系統(tǒng)是電鏟的組成機構的主要組成部分，該系統(tǒng)主要由行走減速機、行走電機座、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器罩、盤式制動器等組成。2臺直流電動機分別驅動2套獨立的履帶行走裝置，2臺電動機的負載實現(xiàn)了分別控制。它們共同安裝在一個用螺栓連接在底架梁后部的行走電機座上，通過撓性鼓形齒式聯(lián)軸器分別驅動2臺特殊設計的行星齒輪減速機，2臺行星齒輪減速機通過定位止口和連接法蘭分別直接安裝在左、右履帶架上以提供不同的速度和反轉操縱性能。
導向輪配件是電鏟行走系統(tǒng)的重要部件，其性能對整個電鏟的行走系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全可靠性起著決定性作用。導向輪在行走系統(tǒng)中起到張緊履帶作用，故又名張緊輪、拉緊輪。可以有效地調節(jié)履帶的松緊度，有效實現(xiàn)電鏟行走的平穩(wěn)高效。
