主（從）動(dòng)走行輪

　　傳動(dòng)裝置：是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)構(gòu)的中間裝置。.

　　對(duì)于前置后驅(qū)的汽車來說，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)過離合器、變速箱、萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪又稱為驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪得到轉(zhuǎn)矩便給地面一個(gè)向后的作用力，并因此而使地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是汽車的驅(qū)動(dòng)力。汽車的前輪與傳動(dòng)系一般沒有動(dòng)力上的直接聯(lián)系，因此稱為從動(dòng)輪。

　　傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和布置形式是隨發(fā)動(dòng)機(jī)的類型、安裝位置，以及汽車用途的不同而變化的。例如，越野車多采用四輪驅(qū)動(dòng)，則在它的傳動(dòng)系中就增加了分動(dòng)器等總成。而對(duì)于前置前驅(qū)的車輛，它的傳動(dòng)系中就沒有傳動(dòng)軸等裝置。

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